Guy Charoy est né à Nancy en 1937. Il intègre l'École normale en 1953 et y suit ses études jusqu'en 1957. Il sera d'abord nommé instituteur à Varangéville pendant deux ans avant de partir pour l'Allemagne (Kappeln) de 1960 à 1961. A son retour il sera nommé à Badonviller puis à Dombasle.

Militant et engagé dès les années 1950, Guy Charoy va peu à peu s'insérer dans les mouvements gauchistes nancéiens et particulièrement maoïstes : Union des étudiants communistes (UEC), Union des jeunesses communistes (marxistes-léninistes) (UJC(ml)), gauche prolétarienne etc.

Peintre à ses heures, Guy Charoy a souvent été sollicité pour réaliser des illustrations ("Garde Rouge", Festival mondial du théâtre, affiches) avec un style particulier réaliste socialiste à la chinoise en gravure sur bois ou linogravure.