Le service participation créé à la fin des années 1980 assure, dans une logique de proximité et de démocratie participative, un lien entre l'administration municipale et les habitants. Il prend le nom de « Vie des territoires » en 2008.

Le service est chargé d'informer les habitants des projets, notamment d'aménagement urbain, menés à l'échelle du quartier et de la ville. A l'écoute des citoyens et de leurs doléances, il fait remonter les informations aux services concernés pour une meilleure coordination de l'action municipale. Le service pilote plusieurs dispositifs de participation des administrés :

- les commissions municipales de quartier (1977-2001), ateliers de vie de quartier (2001-2015), conseils citoyens (à partir de 2015) ;

- un guichet téléphonique (dénommé Ville en direct dans les années 1990), qui centralise les requêtes des habitants ;

- les visites de quartier du maire.

Les commissions municipales de quartier sont créées en mai 1977 dans les douze quartiers. Leur organisation et leur activité sont coordonnés par le service. Elles sont transformées en octobre 2001 en ateliers de vie de quartier, structures associatives. Ces instances jouent un rôle consultatif auprès du maire, principalement dans le domaine de la politique de la ville.

Elles permettent aux habitants de s'exprimer, de s'impliquer dans les décisions concernant la vie au quotidien, de formuler des attentes et avis sur les projets, de donner vie à des initiatives. Ils représentent un lieu d'échange, d'informations. L'atelier de vie est géré par un conseil d'administration composé de 15 membres élus en assemblée générale constitutive. L'adjoint de territoire en est membre de droit ; il assure la liaison avec la municipalité. La création des ateliers de vie de quartier s'inscrit dans la logique de la loi du 27 février 2002 relative à la démocratie de proximité qui instaure les « conseils de quartier ». En 2015, la municipalité s'engage dans la constitution de conseils citoyens dévolus à l'accompagnement du développement et à la vie des quartiers et composés d'habitants, d'acteurs économiques et d'acteurs associatifs. A cette occasion, les périmètres des quartiers ont été redessinés, passant de 11 à 7, afin de mieux correspondre aux réalités vécues et aux enjeux de développement.