Robert Millefert est né en 1895 à Saponcourt (Haute-Saône) dans une grande famille : sa mère Florentine a eu 14 enfants nés entre 1887 et 1908. Deux sont morts en bas âge. Il restait six garçons et six filles. Leur père Ernest était décédé avant la première guerre mondiale, laissant à sa veuve, une ferme acquise récemment ainsi que des dettes. Les six garçons ont fait cette guerre : Louis est mort au champ d'honneur, le 1er mai 1916, en Alsace ; Marc est mort le 17 mars 1925 des suites de la guerre. Robert est mort en 1981 à 86 ans après avoir été longtemps président des anciens combattants. Robert Millefert est l'arrière grand-père de l'épouse du contributeur.